{"id":2192,"date":"2023-08-28T12:40:51","date_gmt":"2023-08-28T12:40:51","guid":{"rendered":"https:\/\/idaflieg.de\/?p=2192"},"modified":"2023-08-28T12:43:35","modified_gmt":"2023-08-28T12:43:35","slug":"intelligente-kamera-an-board","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/idaflieg.de\/?p=2192","title":{"rendered":"Intelligente Kamera an Board"},"content":{"rendered":"\n

Die Datenqualit\u00e4t der Flugleistungsvermessung und Flugeigenschaftsvermessung sind stark von der fliegerischen Leistung der Pilot:innen abh\u00e4ngig. Um den Standard beim Zachern hoch zu halten, werden jedes Jahr Zacher\u00fcberpr\u00fcfungen bzw. -einweisungen geflogen und bei „Abgabegespr\u00e4chen“ das fertige Zacherprotokoll mit erfahrenen Zacherpilot:innen durchgesprochen. So werden die Fehlerquellen minimiert. Aber eine \u00dcberpr\u00fcfung im Cockpit, um die konkrete Fehlerursache zu finden, gibt es bisher nur im Discus-2c DLR, der f\u00fcr die Flugleistungsvermessung verwendet wird. Hier sind zus\u00e4tzlich Sensoren verbaut, welche die Steuereingaben aufzeichnen. Ein erster Versuch auch die Zacherdaten digital nachzuvollziehen, bietet das Projekt „Digitales Zachern<\/a>„. Hier wird ein Messpod verwendet, der durch die notwendige Zulassung mit gr\u00f6\u00dferem Aufwand verbunden und nur auf dem Duo Discus einsetzbar ist. Durch ein kamerabasiertes Steuereingabetracking k\u00f6nnten die Steuereingaben der Pilot:innen getrackt werden, ohne gro\u00dfen Zulassungsaufwand und unabh\u00e4ngig vom Flugzeugtypen. <\/p>\n\n\n\n

Um die Steuereingaben zu tracken, soll ein Kamerasystem \u00fcber CSStan im Cockpit eingebaut werden. Ein kleiner (ARUCO)-Marker am Kn\u00fcppel dient der Kamera als Orientierungspunkt, dessen Bewegung verfolgt werden soll. Dabei wird davon ausgegangen, dass sich der Kn\u00fcppel bei Schwenkkn\u00fcppelsteuerungen auf einer Kugeloberfl\u00e4che, also einer Sph\u00e4re, bewegt. Zwei Problemen werden mit einer Klappe geschlagen: Verdecken die Pilot:innen den Marker am Steuerkn\u00fcppel oder wird der Marker durch wechselhafte Lichtverh\u00e4ltnisse nicht erkannt, soll ein sph\u00e4rischer Filter aushelfen. Die Position des Markers wird in diesem Fall durch eine Wahrscheinlichkeitsverteilung auf der Sph\u00e4re projiziert, die „breitl\u00e4uft“, je l\u00e4nger der Marker unerkannt bleibt. Die Konzentration der Sch\u00e4tzung wird gr\u00f6\u00dfer, wenn wieder ein Marker erkannt wird<\/p>\n\n\n\n

Als erster Test wird auf dem Sommertreffen die Kamerasch\u00e4tzung mit Steuerungssensoren vom Discus-2c DLR verglichen. Wir sind auf die Ergebnisse gespannt, die beim Wintertreffen vorgestellt werden.<\/p>\n\n\n\n

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